新型GXY-200系列管道三維姿態(tài)測(cè)量?jī)x

GXY-200系列管道三維姿態(tài)測(cè)量?jī)x是一款基于MEMS慣性測(cè)量技術(shù)的儀器。儀器在牽引作用下行進(jìn)于管道中并實(shí)時(shí)對(duì)自身姿態(tài)與位置進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)專業(yè)計(jì)算可得到運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)儀器結(jié)構(gòu)有效保證運(yùn)動(dòng)過(guò)程中測(cè)量中心和管道中心的一致性，給定管道起終點(diǎn)坐標(biāo)，可得到管道中心的連續(xù)三維坐標(biāo)，在非開(kāi)挖的情況下，準(zhǔn)確獲知管道在地下位置及分布姿態(tài)。

    由于MEMS陀螺的精度性能及找北能力有限，測(cè)量過(guò)程中需要給定精確的測(cè)量起點(diǎn)與終點(diǎn)的坐標(biāo)對(duì)測(cè)量進(jìn)行參照與約束，同時(shí)也為導(dǎo)入底圖做參考。

管道三維姿態(tài)測(cè)量?jī)x包含了高穩(wěn)定性IMU器件、組合慣性導(dǎo)航高精度算法、精密機(jī)械加工技術(shù)、精確運(yùn)動(dòng)校準(zhǔn)技術(shù)、多種傳感器融合技術(shù)等

關(guān)于管徑：

配套DBH系列的行走支架

80-600mm管道內(nèi)徑全范圍覆蓋

精密幾何尺寸設(shè)計(jì)

精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)力學(xué)控制

測(cè)量單元與管道中心始終一致

關(guān)于量程：

精度保證量程：10-1000m

作業(yè)解算量程：不限

量程滿足絕大部分城市地下管道測(cè)量

技術(shù)特征及優(yōu)勢(shì)：

1、自主定位，無(wú)需第三方輔助的基站或靶位；

2、可成三維、平面及縱剖現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)測(cè)量質(zhì)量；

3、可出連續(xù)完整坐標(biāo)序列；

4、不受電磁干擾影響；

5、不受管道材質(zhì)影響；

6、不受管道埋深影響；

7、不受地面上方影響；

8、作業(yè)簡(jiǎn)便，速度快；

儀器測(cè)量精度：

其中標(biāo)準(zhǔn)版GXY-200B和基礎(chǔ)版GXY-200C

水平：±25cm±0.2%D

高程：±20cm±0.1%D

旗艦版GXY-200A

水平：±15cm±0.15%D

高程：±10cm±0.08%D（其中：D=L-100m；L為管道長(zhǎng)度，L≤100米時(shí)，D=0）

 新型GXY-200系列管道三維姿態(tài)測(cè)量?jī)x