鶴管主要由固定、回轉(zhuǎn)、操作、平衡等機構(gòu)和油管組成。其中回轉(zhuǎn)機構(gòu)（回轉(zhuǎn)接頭）是用鍛鋼或鋁合金精心制造，內(nèi)裝復列球軸承，不銹鋼特殊密封圈，它旋轉(zhuǎn)靈活、密封性能可靠、經(jīng)久耐用。平衡系統(tǒng)有配重、扭簧、壓簧、拉簧和絲杠以及液壓和氣動平衡等型式，均能以很小的力進行操作。