簡介：Fronius福尼斯焊機(jī)為數(shù)字化的新型逆變焊機(jī)，它帶有微處理控制器。由它集中處理所有焊接數(shù)據(jù)，數(shù)字化控制和監(jiān)測整個(gè)焊接過程。并快速對(duì)任何焊接過程的變化作出反應(yīng)。由Fronius的數(shù)字化控制系統(tǒng)，能確保實(shí)現(xiàn)理想的焊接效果。

然而機(jī)器人編程時(shí)焊縫軌跡上的關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)位置仍必須通過示教方式獲取，然后……焊接機(jī)器人的編程方法目前還是以在線示教方式（Teach-in）為主，但編程器的界面比過去有了不少改進(jìn)，尤其是液晶圖形顯示屏的采用使新的焊接機(jī)器人的編程界面更趨友好、操作更加易。

簡介：焊接機(jī)器人的編程方法目前還是以在線示教方式（Teach-in）為主，但編程器的界面比過去有了不少改進(jìn)，尤其是液晶圖形顯示屏的采用使新的焊接機(jī)器人的編程界面更趨友好、操作更加易。然而機(jī)器人編程時(shí)焊縫軌跡上的關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)位置仍必須通過示教方式獲取，然后存入程序的運(yùn)動(dòng)指令中。

這對(duì)于一些復(fù)雜形狀的焊縫軌跡來說，必須花費(fèi)大量的時(shí)間示教，從而降低了機(jī)器人的使用效率，也增加了編程人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。目前解決的方法有2種：一是示教編程時(shí)只是粗略獲取幾個(gè)焊縫軌跡上的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，然后通過焊接機(jī)器人的視覺傳感器（通常是電弧傳感器或激光視覺傳感器）自動(dòng)跟蹤實(shí)際的焊縫軌跡。

這種方式雖然仍離不開示教編程，但在一定程度上可以減輕示教編程的強(qiáng)度，編程效率。但由于電弧焊本身的特點(diǎn)，機(jī)器人的視覺傳感器并不是對(duì)所有焊縫形式都適用。二是采取離線編程的辦法，使機(jī)器人焊接程序的編制、焊縫軌跡坐標(biāo)位置的獲取、以及程序的調(diào)試均在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上完成，不需要機(jī)器人本身的參與。

YAMAHA雅馬哈機(jī)器人保養(yǎng)：13592785895李工