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1引言步進電動機采用細分驅(qū)動能分辯率，力矩波動，解決步進電動機的低頻共振。如何選取細分電流，使步進電動機的微步距角更均勻，一直是細分所要解決的主要問題。本文從圓型磁場來確定細分電流，找出較佳的細分方案，得到了滿意的細分效果。

2對細分電流的基本要求對于打m相步進電動機，各相繞組之間是空間對稱的，當通以m相對稱電流時，就會產(chǎn)生磁勢和磁場，其中主要是基波磁勢和磁場。理想的磁場應(yīng)當是一個圓型磁場，由于步進電動機的空間諧波分量較豐富，要想一個接圓型的磁場，各相電流應(yīng)為對稱的正弦波，即：對非正弦的電流波形，就應(yīng)盡量消除電流中的高次諧波分量。

因此，對細分電流波形的基本要求是：a．m相步進電動機的相電流的相互相角差應(yīng)是2π/m電角度。b．相電流中基波分量要大，高次諧波分量要少。條是產(chǎn)生磁勢的必要條件。對于第二條，相電流中的基波分量大，電機轉(zhuǎn)矩大；高次諧波分量少，步距細分均勻度高[1,2]。

       這些曲線是在空載、低速時測得的。曲線中的每一個小脈沖代表一個微步。當步進電動機每一微步的角位移相同時，各小脈沖的峰值應(yīng)相等。峰值的包絡(luò)線反映了步進電動機的微步位移，峰值的包絡(luò)線較坦，步進電動機的步距細分均勻度就高。

否則，步距細分均勻度就較差。從試驗曲線可看到，圖3a、b曲線的峰值包絡(luò)線起伏較大，因而其步距細分均勻度較差，它們的細分電流波形含有較大的2次或3次諧波。圖3c、d曲線的峰值包絡(luò)線起伏較小，說明其步距細分均勻度較好，它們的細分電流波形不含有2、3次諧波。

5結(jié)論a．采用此細分方法，在細分電流波形中，2次或3次諧波分量的存在，都會對步進電動機的步距細分均勻度產(chǎn)生不利影響。b．按基本要求選擇的梯形綱分電流波形（不含2、3次諧波），其步距細分均勻度較好，且與正弦細分電流波形的步距細分均勻度相似。

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