日本DENSO電裝高速小型六軸工業(yè)機(jī)器人VS-060
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日本DENSO電裝高速小型六軸工業(yè)機(jī)器人VS-060
日本DENSO電裝高速小型六軸工業(yè)機(jī)器人VS-060
日本DENSO電裝高速小型六軸工業(yè)機(jī)器人VS-060

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價(jià)格

訂貨量(臺(tái))

¥100000.00

≥1

聯(lián)系人 夏春冬

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發(fā)貨地 江蘇省蘇州市
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商品參數(shù)
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商品介紹
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聯(lián)系方式
品牌 DENSO 電裝
臂長(zhǎng) 605mm
負(fù)載 4kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 0.35秒
定位精度 ±0.02mmm
軸數(shù) 6軸
位置檢測(cè)方式 絕,對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)/制動(dòng)器 全軸伺服帶剎車(chē)
J1軸 ±170°
J2軸 ±120°
J3軸 ﹢150°,-120°
J4軸 ±270°
J5軸 ±120°
J6軸 ±360°
型號(hào) VS-060 ,
適用控制器 RC8RC8A
商品介紹

高速、小巧、易用

和以往的VS系列產(chǎn)品相比,手臂尺寸大幅度減小,在狹小的空間亦能工作。
而且,雖然尺寸減小,但速度卻得到了提高,還可縮短循環(huán)時(shí)間。
同時(shí),還新增了通信電纜法蘭盤(pán)、耐惡劣環(huán)境型(IP67)、外接電池單元等選配件,
可提高用戶(hù)的易用性。

機(jī)身小巧

底座安裝面積及機(jī)器臂各部分的寬度較小。因此,即使在狹窄的空間內(nèi)也能靈活地移動(dòng)。






項(xiàng)目單位規(guī)格
產(chǎn)品名稱(chēng)-VS-050VS-060
軸數(shù)-6
位置檢測(cè)方式-絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器-帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂)mm505(250+255)605(305+300)
最大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn))505605
動(dòng)作角度J1°±170(*4)
J2±120
J3+151,-120+155,-125
J4±270
J5±120(*5)
J6±360
最大可搬運(yùn)質(zhì)量kg4
合成最大速度(工具安裝面中心)mm/sec9,080(RC8),9,000(RC7)9,390(RC8),9,000(RC7)
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1)sec0.35(RC8)、0.37(RC7)
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2)mm±0.02
最大容許慣性力矩
(慣性)
J4,J5kgm20.2
J60.05
最大容許力矩J4,J5Nm6.66
J63.13
信號(hào)線(xiàn)、氣動(dòng)配管電磁閥
(選件)
信號(hào)線(xiàn)-10芯(近接傳感器等的信號(hào)線(xiàn))(*6)(*7)
氣動(dòng)配管電磁閥(*3)-5系統(tǒng)(φ4×4,φ4×1)
電磁閥(2位置、雙電磁閥)×2
通信電纜法蘭規(guī)格-A(選件)-17芯(攝像機(jī)等的電源線(xiàn))(*7)
-LAN×1(1000BASE-T)(*8)
空氣源常用壓力Mpa0.20~0.39
最大容許壓力0.49
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí))dB65以下
保護(hù)等級(jí)-IP40
質(zhì)量kg約27約28
  1. *1.負(fù)荷1kg時(shí),用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周?chē)h(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  3. *3.只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。有關(guān)詳情請(qǐng)另行查詢(xún)。
  5. *5.選擇通信電纜法蘭規(guī)格-A時(shí),J5的運(yùn)行角度為+120,-110。
  6. *6.和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時(shí)選擇時(shí),本線(xiàn)(接近傳感器等的信號(hào)線(xiàn))為4芯。
  7. *7.容許電流有限制。
  8. *8.和接線(xiàn)板連接的LAN電纜不能超過(guò)20m。
  9. *9.請(qǐng)不要使其在水中運(yùn)行。


增加了通信電纜法蘭

在法蘭頂端(6軸部)設(shè)有17芯信號(hào)線(xiàn)和以太網(wǎng)端口的選配件。由此,可在法蘭頂端連接電動(dòng)手和相機(jī),而無(wú)需擔(dān)心電纜纏住或斷線(xiàn)的問(wèn)題。

耐環(huán)境性能提升

我們新增了可抵抗惡劣環(huán)境的機(jī)型(IP67)。該機(jī)型適合在有大量切削液/粉末的加工機(jī)周邊,或是需要水洗的環(huán)境中使用。

聯(lián)系方式
公司名稱(chēng) 蘇州威密科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
聯(lián)系賣(mài)家 夏春冬
手機(jī) 莸莾莽莽莸莶莼莺莵获获
地址 江蘇省蘇州市