帶式輸送機(jī)用自移機(jī)尾（以下簡稱自移機(jī)尾）是北京華豐達(dá)(懷來)系統(tǒng)技術(shù)有限公司新開發(fā)的產(chǎn)品，并獲得了國家專利。屬煤礦井下運(yùn)輸設(shè)備的配套裝置，取得了煤安證。主要結(jié)構(gòu)由機(jī)架、游動(dòng)小車、行走裝置、逆止裝置、輔助支腿、過橋、物料平臺及液壓泵站、托輥組件等組成。其中機(jī)架由過渡托架、機(jī)架1、機(jī)架2、機(jī)架3、機(jī)架4和機(jī)尾整體連接組成；行走裝置由行走架﹑履帶總成﹑支重輪總成﹑托鏈輪總成、引導(dǎo)輪總成﹑驅(qū)動(dòng)輪、漲緊裝置、行星減速液壓馬達(dá)等組成。每個(gè)行走裝置上方分別安裝1支立柱油缸和1支水平油缸及2個(gè)行走馬達(dá)，用于整個(gè)系統(tǒng)的移動(dòng)和調(diào)節(jié)；逆止裝置位于行走裝置履帶后方，防止突發(fā)狀況溜車；機(jī)尾行走靈活多變，適應(yīng)實(shí)時(shí)移動(dòng)。立柱油缸組可調(diào)整整機(jī)高度，水平油缸可調(diào)整整機(jī)左右位置，通過采用上述結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)在掘進(jìn)推進(jìn)時(shí)膠帶輸送機(jī)機(jī)尾快速和可靠地調(diào)整和移動(dòng)，從而提高生產(chǎn)效率。

該裝置整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，帶操縱手柄的液壓站通過支架隨機(jī)尾移動(dòng)，整套裝置獨(dú)立運(yùn)行，避免了隨掘進(jìn)機(jī)運(yùn)動(dòng)而致皮帶跑偏；采用液壓傳動(dòng)、力量大、安全、穩(wěn)定可靠。