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松下伺服電機的計算方式

 松下伺服電機的計算方式是什么樣子的呢?

松下伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。是一種補助馬達(dá)間接變速裝置?？墒箍刂扑俣?，位置精度非常準(zhǔn)確。那么松下伺服電機的計算方式是什么樣子的呢?一起去探討下。

一、計算負(fù)載慣量，慣量的匹配。

二、電機軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。

     

伺服驅(qū)動器如何進行配線呢?

      服驅(qū)動器不同于一般感應(yīng)電機，動態(tài)的，復(fù)雜的，對維修和校準(zhǔn)有著特殊的要求。正確校準(zhǔn)位置檢測系統(tǒng)如測速位置編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器和正余弦編碼器是伺服驅(qū)動器精準(zhǔn)轉(zhuǎn)換和正確運行的基本前提。請問：伺服驅(qū)動器如何進行配線呢?以下內(nèi)容是方法：

   (1)CN X5的空余引線端請勿鏈接。

   (2)外部光柵尺用電纜請使用線制在0.18mm2以上的外皮總體屏蔽雙絞線電纜。

   (3)用電纜長度請控制在20m以內(nèi)。配線長度較長時，為減輕電壓下降的影響，5V電源推薦使用雙配線。

   (4)外部光柵尺的屏蔽外皮請與中繼電纜的屏蔽連接。此外，驅(qū)動器側(cè)請務(wù)必將屏蔽線的外皮與連接器X5的殼體(FG)連接。

   (5)配線請盡可能遠(yuǎn)離(30cm以上)動力傳送電纜(L1、L2、L3、B1、B2、B3、U、V、W、地線)。請勿鋪設(shè)在同一線槽中，也勿捆扎在一起。

   在使用伺服驅(qū)動器時為保證安全，內(nèi)置要有溫度保險絲和恒溫器。伺服驅(qū)動器內(nèi)置保險絲可能會因散熱條件、環(huán)境溫度范圍、電源電壓、負(fù)載波動等因素而熔斷。將該再生電阻器介入機械中確認(rèn)運轉(zhuǎn)狀況，在易發(fā)生再生且條件不佳的狀態(tài)(電源電壓高、負(fù)載慣量大、減速時間段的場合)下，再生電阻的表面溫度應(yīng)在100℃以下。

導(dǎo)致松下伺服電機負(fù)荷的原因有哪些?

當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動松下伺服電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制松下伺服電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于脈沖信號數(shù)與步距角的線性關(guān)系，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用松下伺服電機來控制變的非常的簡單。

導(dǎo)致松下伺服電機負(fù)荷大致可分為以下3種情況：

1、由所拖動的機械設(shè)備造成。如排灌機械水路阻塞，機軸不同心等，造成電機負(fù)荷過大，甚至出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。

2、由于供電電網(wǎng)質(zhì)量不佳，如電壓過低過高、如松下伺服電機電壓不平衡等原因造成的電動機電流增加等。

3、由于松下伺服電機本身工作環(huán)境條件低劣影響造成的。如通風(fēng)不良，周圍環(huán)境溫度過高，松下伺服電機機械部分故障等原因引起的電動機過熱，絕緣水平降低.甚至出現(xiàn)短路現(xiàn)象。

以上講述的這些就是導(dǎo)致松下伺服電機負(fù)荷的原因，信息僅供大家參考!如果有朋友想購買松下伺服電機的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機網(wǎng)站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號圖片都非常的齊全，應(yīng)該會有合適你的，如果看上了隨時可以打電話進一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務(wù)的!

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