深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
教你測量松下伺服馬達(dá)好壞的方法

   深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動化控制產(chǎn)品與電氣傳動產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)。

   松下伺服馬達(dá)中伺服主要靠脈沖來定位，伺服馬達(dá)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，并和伺服馬達(dá)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服馬達(dá)，這樣，就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。

   松下伺服馬達(dá)的工作性質(zhì)比其他伺服電機(jī)可靠性高，同功率下有較小的體積和重量，維護(hù)和保養(yǎng)要求相對于其他伺服電機(jī)來說比較低，適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

   教你測量松下伺服馬達(dá)好壞的方法:

   很多用戶在購買松下伺服馬達(dá)后都不知道如何測量松下伺服馬達(dá)的好環(huán)，下面松下伺服馬達(dá)代理商就來教你測量松下伺服馬達(dá)好壞的方法，兩步搞定：

    1：用萬用表兩臺測量一下相間的電阻，應(yīng)該大致相等。如果手頭有可調(diào)電壓的直流電源，那么把電壓調(diào)到十幾伏，正極接伺服馬達(dá)一相，負(fù)極接伺服馬達(dá)的兩相，那么松下伺服馬達(dá)應(yīng)該會轉(zhuǎn)至一個固定的角度。

   2：類似的，換一相接正極，伺服馬達(dá)應(yīng)該會轉(zhuǎn)至另外一個固定的角度，電壓具體多少伏合適，你可以從低往高逐漸嘗試。給編碼器供上電，用手轉(zhuǎn)動伺服馬達(dá)，同時用示波器看a、b、z的波形，有脈沖的就沒問題。

伺服電機(jī)最低輸出頻率怎么設(shè)定?

伺伺服電機(jī)的輸出頻率范圍可以通過上限與下限參數(shù)限制，伺服電機(jī)較低輸出頻率怎么設(shè)定?

    (1)AI輸入A2或A3給定：性質(zhì)與d2-02相同，較小輸出頻率可用AI輸入調(diào)整;此時需要將對應(yīng)的AI輸入功能定義為"9"，AI的較大輸入(20mA或10V)對應(yīng)于參數(shù)E1-04設(shè)定的頻率。

    (2)參數(shù)d2-03設(shè)定：僅對AI主速輸入有效，參數(shù)不能限制點(diǎn)動、多級變速運(yùn)行或頻率補(bǔ)償時的輸出頻率。

    (3)參數(shù)d2-02設(shè)定：伺服電機(jī)變頻器實際能夠輸出的較小頻率，對所有頻率給定頻率給定方式均有效。

    伺服電機(jī)系統(tǒng)變頻器頻率給定可用以信號切換，頻率給定1/2切換信號。DI信號功能代號為"2"，作用有以下不同：

    (1)為基本單元擴(kuò)展模塊的輸入選擇信號(需要設(shè)定b1-01=3)，信號ON時選擇擴(kuò)展模塊輸入給定;信號0FF時為伺服電機(jī)系統(tǒng)變頻器基本單元給定方式。

    (2)為頻率給定1/2切換信號，信號ON時選擇頻率給定2,給定輸人通過參數(shù)b1-15選擇;信號0FF時為頻率給定1,輸入方式通過參數(shù)b1一01選擇。 942、AI給定與切換。

松下伺服電機(jī)停止時會產(chǎn)生振蕩嗎?

作為松下伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)除了必需具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性：即控制信號電壓強(qiáng)時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速高;控制信號電壓弱時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低;若控制信號電壓等于零，則電動機(jī)不轉(zhuǎn)。多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的多種連接大地方式發(fā)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害，因為交流的公共電壓并不是對大地的直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。

現(xiàn)在社會工業(yè)化時代，老百姓家里都會用到各種電器，對于電器來說里面都會有一個變頻器。機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)得靠變頻器來進(jìn)行一次次的改變。現(xiàn)在使用較多的松下伺服驅(qū)動器就是伺服變頻器和數(shù)控變頻器。打開機(jī)器內(nèi)部的時候，取出這個變頻器，對于變頻器本身來說，首先要觀察的外表。對于外表檢測需要做到看，聞，測試。

首先是看，看它里面的電線有沒有出現(xiàn)斷掉，看看外表有沒有燒焦。而聞就是看看這個電器有沒有因為溫度過高燒壞。很多電器都是因為在長時間的使用就導(dǎo)致溫度太高，而在溫度過高后就把這個伺服變頻器給燒壞了所以說通過聞就知道原因所在后就是一個測試，對于測試自身來說，想看看這個變頻器能不能運(yùn)行，要是不能運(yùn)行的變頻器直接更換一個新的而當(dāng)變頻器能運(yùn)行的話，就要用表來進(jìn)行一個檢查，看看哪里出現(xiàn)問題。調(diào)整速度比例增益KVP值。

當(dāng)伺服系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值.調(diào)整之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大;同時觀察松下伺服電機(jī)停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢.KVP值加大到發(fā)生以上現(xiàn)象時，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。