深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
點(diǎn)膠機(jī)行業(yè)解決方案

隨著半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，高速點(diǎn)膠機(jī)將替代人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)；單機(jī)即可操作，簡單便利；整體鋼制，運(yùn)行平穩(wěn)，模塊化設(shè)計(jì)，工業(yè)端子插拔，便于維護(hù)；采用松下伺服馬達(dá)+滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)；專用鋁合金軌道及皮帶（鐵氟龍）運(yùn)輸，自動(dòng)/手動(dòng)調(diào)節(jié)軌道寬窄；配備視覺檢測(cè)系統(tǒng)，定位、自校誤差；編程采用CAD導(dǎo)圖或視覺示教，直接貼片機(jī)檔導(dǎo)入，操作簡單快捷；可安裝高速噴射閥（200p/s）或螺桿閥（5p/s，選配），螺桿閥靈活性大（傾斜0°- 35°,可180°旋轉(zhuǎn)），且配備自動(dòng)清洗功能；選配重量控制系統(tǒng)、鐳射測(cè)量系統(tǒng)、恒溫控制系統(tǒng)。

必須知道的松下伺服電機(jī)的性能

      松下伺服電機(jī)就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無控制信號(hào)時(shí)，它不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果控制信號(hào)消失，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而普通的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來以后，如控制信號(hào)消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)原來處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，如控制繞組不加控制電壓，此時(shí)只有勵(lì)磁繞組通電產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)?？梢园衙}動(dòng)磁場(chǎng)看成兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。一旦控制信號(hào)消失，氣隙磁場(chǎng)轉(zhuǎn)化為脈動(dòng)磁場(chǎng)，它可視為正向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的合成，電機(jī)即按合成特性曲線運(yùn)行。一般情況下，伺服電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的磁場(chǎng)是橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。

松下伺服電機(jī)利用位置控制就行了，上位機(jī)發(fā)送脈沖給伺服，默認(rèn)值是上位機(jī)發(fā)送10000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一周，一個(gè)脈沖就是1/10000周，角度就是360/10000度，利用上位機(jī)發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，脈沖頻率看伺服脈沖接收口的能力了，一般光耦輸入口200K以下，差分輸入口4M以下。如果想得到恒定的轉(zhuǎn)速，建議使用速度控制模式來實(shí)現(xiàn)，可以使用內(nèi)部速度或者外部速度的控制方式。

      松下伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的電磁諧波引起的，可行的解決方案有：可以采取隔離措施，比方說，給伺服電機(jī)做個(gè)金屬屏蔽 罩，將其干擾信號(hào)屏蔽掉等。.伺服電機(jī)要有單獨(dú)的接地，通訊電纜要把塑料的外層剝掉后，用線纜夾進(jìn)行屏蔽接地。給伺服電機(jī)加濾波措施，比方說伺服電機(jī)專用濾波器、濾波磁環(huán)、隔離變壓器等。

伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的修理步驟說明

   隨著時(shí)代的不斷發(fā)展，伺服電機(jī)在應(yīng)用的會(huì)越來越多。伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)應(yīng)如何修理?伺服電機(jī)在機(jī)械的運(yùn)作中會(huì)出現(xiàn)突然停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這是一件很麻煩的故障修理過程，具體操作方法如下：

    方法一：看伺服電機(jī)這邊的命令脈沖累計(jì)有沒有正確的遞增值。

    方法二：看PLC是否有輸出了，觀察Q燈判斷程序問題。

    方法三：PLC(或變換電路)是否輸出與伺服電機(jī)相適應(yīng)的電壓。

    松下伺服電機(jī)的無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象是指當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，松下伺服電機(jī)會(huì)立即響應(yīng)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，松下伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)取決于控制信號(hào)。

    通常，電機(jī)內(nèi)部磁場(chǎng)由橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生。一個(gè)橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)好似兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)組成，兩者磁場(chǎng)幅值不等，以同樣的速度，向相反方向旋轉(zhuǎn)。松下伺服電機(jī)會(huì)往正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)，隨著信號(hào)加強(qiáng)，磁場(chǎng)越接近圓形，此時(shí)正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和其力矩增大，反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和其力矩減小，合成力矩變大，若負(fù)載力矩不改變，轉(zhuǎn)子速度將增加。