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伺服驅動器轉子轉速受輸入信號控制

      伺服驅動器是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服驅動器可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服驅動器在位置控制中有什么作用?

       在位置控制方式下，伺服驅動器接收數控主機發(fā)出的位置指令信號、脈沖/方向，送進脈沖列形態(tài)，經電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計數器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機實際所產生的脈沖數，經四倍頻后產生的。位置偏差信號經位置環(huán)的復合前饋控制器調節(jié)后，形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同。比較后的偏差信號經速度環(huán)比例積分控制器調節(jié)后產生電流指令信號，在電流環(huán)中經矢量變換后，由SPWM輸出轉矩電流，控制伺服驅動器的運行。

      位置控制精度由光電編碼器每轉產生的脈沖、數控制。它分增量式光電編碼器和盡對式光電編碼器。增量式編碼器構造簡單，易于把握，均勻壽命長，分辨率高，實際應用較多。

      伺服驅動器控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，伺服驅動器和控制卡(以及PC)上電。此時伺服驅動器應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到伺服驅動器位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。

      伺服驅動器轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

上一篇：詳細介紹松下伺服驅動器的應用及特點

松下伺服電機該怎么去維護好

其實任何設備都是需要我們去好好維護的，就好比如松下伺服電機也是要經常去維護才能使用的更加的長久的，那么松下伺服電機該怎么去維護好呢?今天日弘小編即將大家一起去探討一下希望能夠幫到大家。

松下伺服電機的維護知識有以下四點：

1、無防水防塵的電機，請避免讓水或塵土跑進機器內。

2、善用避振墊圈來保護伺服電機，安裝伺服電機時不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。

3、在更換伺服電機齒輪時，用戶必須使用陶瓷系潤滑油，不要使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質，容易斷裂。

4、不要隨意改變電源電壓，例如接收機用 4.8V，請勿為了提升伺服電機的性能而改用 6.0V 避免伺服電機過度負載，依照工作的性質與擺臂的長度，決定扭力的大小。

通過小編的講解后大家大概都知道怎么去維護好松下伺服電機吧，如果大家對于松下伺服電機方面還有哪些疑問，歡迎大家來本公司咨詢!

松下伺服電機有沒有電流模式?

松下伺服電機有沒有電流模式?不知道的沒有關系下面看看小編是怎么解說的，一起來看看：

松下伺服電機一般都含有電流模式，伺服電機調整負載率以保持命令電流值。如果驅動器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有電流模式。電流模式即力矩模式輸入命令電壓控制驅動機的輸出電流火力矩。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度，驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。

松下伺服電機選型計算方法

一、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

二、轉速和編碼器分辨率的確認。

三、計算負載慣量，慣量的匹配，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。